By wangchaoqiang, 18 December, 2025
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【金山文档 | WPS云文档】 宇树科技 Unitree B2 四足机器人设备使用登记表 https://www.kdocs.cn/l/cdeKY3bJyft1

第一部分：使用申请与基本信息

项目

填写内容

申请人/使用人

(姓名/工号)

所属部门/团队

 

计划使用日期

年 月 日

计划使用时段

自   时 分 至   时 分 (建议单次不超过4小时)

 

 

主要使用目的

  • 项目测试
  • 科研实验
  • 功能演示
  • 教学培训
  • 其他

预计负载/搭载设备

(例如：空载、集成机械臂、搭载特定传感器等)

使用环境简述

(例如：室内平整地面、室外碎石路、楼梯测试等)

第二部分：使用前设备状态检查 (由管理员与使用人共同确认)

请在使用前逐项检查，并在对应状态框内打勾 (✓)。 (如有异常，请立即停止并通知管理员)

检查项

异常/损坏描述 (如有，请详细记录)

  1. 机身结构
  • 机身、腿部无明显磕碰、裂纹、变形
  • 所有外壳固定牢靠，螺丝无松动
  1. 运动系统
  • B2: 12个关节转动灵活，无异响
  • 足端胶垫完好，无过度磨损或脱落
  1. 感知系统
  • 所有相机、雷达镜头清洁，无遮挡
  • 传感器安装稳固，线缆连接可靠
  1. 电源与启动
  • 电池电量充足 (建议 > 50%)
  • 开机自检正常，无报警提示
  • 遥控器/上位机连接正常

 

管理员签字： 使用人签字：

 

日期/时间：

 

第三部分：使用过程记录 (由使用人填写)

项目

记录

实际使用时段

自   时 分 至   时 分

实际运行环境

(若与计划不同，请在此说明)

是否发生异常情况

  • 否
  • 是 (若“是”，请在下栏描述)

异常情况描述

(例如：特定关节异响、传感器偶发失灵、意外跌倒等)

是否执行紧急停止

  • 否
  • 是 (次数： )

备注

(记录其他需要说明的事项)

第四部分：使用后归还检查 (由管理员与使用人共同确认)

请在使用后逐项检查，并在对应状态框内打勾 (✓)。

检查项

正常

异常/损坏描述 (如有，请详细记录)

1. 机身外观与结构

  •  

 

2. 关节

  •  

 

3. 足端

  •  

 

4. 感知设备 (相机/雷达)

  •  

 

5. 电池电量

电量： (归还前请充电至50%以上)

 

6. 配件完整性

  • (遥控器、充电器等数量齐全)

 

设备当前状态

  • 完好，可继续使用
  • 存在异常，需维修 (转维修单)

 

管理员签字：

使用人签字：

 

日期/时间：

 

 

使用须知与承诺

本人 ，已阅读并承诺遵守以下条款：

  1. 规范操作：严格按照操作规程使用设备，不在超出设备能力（如极限负载、极端环境）下冒险测试。
  2. 责任承担：使用期间对设备安全负责。因操作不当、疏忽或超出申请范围使用造成的任何设备损坏，本人愿意承担相应责任。
  3. 及时报告：如遇任何异常或故障，将立即停止使用并报告管理员，不擅自拆卸或处理。
  4. 按时归还：按规定时间及时归还设备，并配合完成检查。

承诺人签字： 

日期： 

表格使用说明：

  1. 此表一式一份，由设备管理员存档备查。
  2. 第二部分必须在设备通电前完成，双方确认无误后方可开始使用。
  3. 第四部分是设备责任转移的关键环节，务必当场仔细检查并签字确认。
  4. 如使用过程中发生异常，或归还检查时发现损坏，应立即启动设备维修流程，并附上本表作为依据。