项目

填写内容

申请人/使用人

(姓名/工号)

所属部门/团队

计划使用日期

年 月 日

计划使用时段

自  时 分 至   时 分

安装方式

• 桌面正装
• 桌面侧装
• 倒吊安装
• 移动平台集成

主要使用目的

• 算法开发（运动规划/力控）
• 抓取/装配测试
• 教学演示
• 其他

末端执行器(工具)

• 自适应手爪
• 定制夹爪
• 吸盘
• 摄像头
• 无
• 其他

程序/任务文件名称

(如：pick_and_place_v1)

预计最大负载

≤ ____ kg (Z1标准版最大负载5kg)

工作空间内是否有易碎/贵重物品

• 否
• 是 (已做物理隔离)

检查项

异常/损坏描述 (如有，请详细记录)

1. 机械与安装

• 机械臂本体及底座安装绝对稳固，无晃动
• 6个关节转动灵活，无异常阻力或声音
• 末端工具安装正确，气路/电路连接可靠

1. 电气与安全

• 电源线、通讯线（网线）连接牢固，无破损
• 急停按钮功能测试有效（按下后臂膀立即断电锁死）
• 工作空间已清空，无人员滞留，安全防护已就位

1. 系统与标定

• 上电启动正常，无报警错误代码
• 已完成末端工具中心点（TCP）标定（如需要）
• 力传感器零点已校准（如进行力控任务）
• 已确认软限位设置正确，符合当前安装方式

管理员签字： 使用人签字：

日期/时间：

项目

记录

实际使用时段

自   时 分 至   时 分

实际运行程序

(若与计划不同，请在此说明)

实际最大负载

____ kg

是否发生异常

• 否
• 是 (若“是”，请在下栏描述)

异常情况描述

(例如：关节过载报警、运动路径发生碰撞、定位精度漂移、通讯中断等)

是否触发急停

• 否
• 是 (次数：____， 并简述原因)

备注

(记录其他需要说明的事项，如临时修改了参数等)

检查项

正常

异常/损坏描述 (如有，请详细记录)

1. 机械本体

(重点检查有无新增磕碰、划痕、变形)

2. 关节与传动

(各关节运行至初始位，听是否有异响)

3. 末端执行器

(检查夹爪齿纹、吸盘、摄像头等是否完好)

4. 线缆与接口

(检查是否有拉扯、弯折过度)

5. 系统状态

已执行归零/安全位程序

有无持续报警信息：

• 有
• 无

设备当前状态

• 完好，可继续使用
• 存在异常，需检修/标定

管理员签字：

使用人签字：

日期/时间：