1. 连接说明
连接原理主要是通过内网ssh连接机器狗pc2
1.1. 机器狗账号
参考宇树官方：
（ip无法ping到表示未选配）
1.2. 有限连接说明
可以参照论坛有线连接那一章，以下为简要连接说明
ps:无法连接时请检查数据线连接方式是否正确
2. SSH连接至机器狗
2.1. 有线连接
和ssh连接服务器一样，直接ssh unitree@192.168.123.164 密码 Unitree0408就行,也可以通过xhell或mobaxtern(我倾向于使用这个)进行连接
2.2. 无线连接
Tailscale的ip见Tailscale网站，目前我登录后机器狗IP如下所示，直接ssh unitree@100.71.165.16 密码 Unitree0408就行
通过以下链接可以获取远程权限https://login.tailscale.com/admin/invite/GEYwhqXkS67gkcuMHhv221
3. 使用nomachine图形化界面连接
3.1. 运行生成虚拟显示器脚本（可跳过）
该操作主要为在linux端开启图像化进程，目前已写入开机自启动流程，无需重复执行
在 PC 上打开一个命令提示符。可以使用 ping 命令检查是否和 PC4 正常通讯，保证正常通讯之后，使用 SSH 命令登录 PC4。
成功登录之后，执行主目录下的 nomachine.sh 脚本。等待完成之后进行下一步。
4. 使用 NoMachine 连接 B2
在 NoMachine 中添加一个新连接
在弹出的界面中，输入连接的名称和连接的 ip 地址。
名称可以随意填写，ip 地址填入 192.168.123.164 (远程连接同理，使用Tailscale上ip)，其他的内容不用填写
添加成功之后在首页即可连接到 B2 PC2 的桌面环境。
在这个页面输入用户名 unitree 密码
Unitree0408 即可连接成功。
参考
Tailscale配置连接可参考猫哥论坛https://www.kdocs.cn/l/caF1LhKDdXlu
如何使用nomachinevisualPC4图形化界面参考宇树官方https://serviceconsole.unitree.com/#/help/031411