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工作流程发布，不足交流探讨及改进
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1. 硬件连接
如宇树官网调试说明所示：https://support.unitree.com/home/zh/B2_developer/Debugging%20specification
您可以使用自己的PC（Ubuntu系统）以太网口连接B2拓展坞调试接口，来建立User PC和B2之间的通讯。
注：其中的任一接口为如下四个接口中的任一一个（请注意实际用户接口安装方向）
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金山文档链接:【金山文档 | WPS云文档】 Mixed染色体的构建和Mapping
https://www.kdocs.cn/l/cde205mwZdek
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PCAtools的包装了好长时间，都装不上，手动安装方法
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