全基因组选择的交叉验证，BWGS包会直接提供一个预测结果（rrBLUP包也会提供），可以用来绘制相关性散点图来直观显示模型的预测性能

做GWAS表型很多，不可能一个一个作图，所以对表型数据进行批量分析，利用AI写了一个R代码

用的表型数据形式如下：

第一列为样本为，之后每一列是一个表型，中间用制表符分隔开。

一、直方图分析

F_ST的概念

群体间遗传分化指数（F_ST ）：是种群分化和遗传距离的一种衡量方法，分化指数越大，差异越大。F_ST 居于０~1之间，越接近1表示两个群体之间分化程度越大，受选择程度越高，反之亦然。

F_ST = (H_T-H_S）/ H_T
H_S : 亚群体中的平均杂合度
H_T : 复合群体中的平均杂合度

F_ST 值的取值范围是[0,1]，最大值为1表明两个群体完全分化，最小值为0表明群体间无分化。
在实际的研究中F_ST 值为 0-0.05 时说明群体间遗传分化很小，可以不做考虑；
为0.05-0.15时，表明群体间存在中等程度的遗传分化；
为0.15-0.25时群体间存在较大的遗传分化；
为0.25以上的时候群体间就存在很大的遗传分化了。

【金山文档 | WPS云文档】 香榧嫁接技术总结报告 https://www.kdocs.cn/l/chNvO1RbochM

1. 硬件连接
如宇树官网调试说明所示：https://support.unitree.com/home/zh/B2_developer/Debugging%20specification

您可以使用自己的PC（Ubuntu系统）以太网口连接B2拓展坞调试接口，来建立User PC和B2之间的通讯。

注：其中的任一接口为如下四个接口中的任一一个（请注意实际用户接口安装方向）